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Kalman, cara, Kalman…

Tem gente que acha bonito falar “filtro de Kalman” e também “vou fazer isso com um pé nas costas”. Geralmente, termina com um pé em outro lugar, mas deixemos de lado as heterodoxias…o fato é que a coisa não é trivial. Caso tenha dúvidas, leia isto. Vai te ajudar.

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